SED-MDJ3-G
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SED-MDJ3-G — Paletizador
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SED-MDJ3-G is a straight-arm palletizing robot designed for high-volume, multi-variety production lines. It replaces manual palletizing, reducing labor intensity, contamination, and breakage while improving handling capa
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Como funciona
Servo-driven straight-arm robotic manipulator picks cartons/packages from the infeed conveyor and stacks them onto pallets. Pick-and-place positions are taught via touchscreen HMI; a Schneider TM241 PLC sequences pneumatic gripper (Airtac air cylinder + solenoid valve) and Schneider LXM16 servo drives/motors to execute stacking patterns.
Processo de funcionamento
1Servo-driven straight-arm robotic manipulator picks cartons/packages from the infeed conveyor and stacks them onto pallets.
2Pick-and-place positions are taught via touchscreen HMI; a Schneider TM241 PLC sequences pneumatic gripper (Airtac air cylinder + solenoid valve) and Schneider LXM16 servo drives/motors to execute stacking patterns.
Especificações técnicas
Especificações da variante: SED-MDJ3-G
Especificações
Modelo
SED-MDJ3-G
Tensão
380V 50Hz 3Φ
Potência
4 kW
Pressão de ar
0.6-0.8MPa
Dimensões
Comprimento
3750 mm
Largura
1650 mm
Altura
2300 mm
Peso
650 kg
Características principais
Straight-arm palletizing robot
Simple structure, low parts count, low failure rate
Compact footprint suitable for narrow spaces
Touchscreen HMI reconfigurable for changing product/pallet sizes
Low energy consumption (~4kW)
Easy teach-by-position programming via touchscreen
Schneider Electric PLC + servo control system
Airtac pneumatic gripper (HRQ-50-S cylinder, 4V210-08 solenoid valve)
Replaces 10–25kW mechanical palletizers with a ~4kW servo design — dramatically lower operating cost
Quick changeover via HMI for new SKUs or pallet sizes
Reliable, low-maintenance Schneider components throughout
Teach-by-position: only pick point and place point need to be set on the touchscreen
Aplicações
End-of-line carton palletizing
Bag/case stacking onto pallets
High-volume multi-SKU packaging lines
Setores
Pharmaceutical packaging
Food packaging
Consumer goods packaging
Marcas dos componentes
PLC (TM241CE40T)
Schneider
I/O modules (TM3DI16, TM3DQ16T)
Schneider
Circuit breakers (OSMC32N series)
Schneider
Intermediate relays (RXM2LB2BD)
Schneider
AC contactors (LC1N series)
Schneider
Thermal overload relay (LRN10N)
Schneider
Servo drives (LXM16DU04M2X / LXM16DU07M2X)
Schneider
Servo motors (BCH16HD04330A5C)
Schneider
Touchscreen HMI (HMIGXU3512)
Schneider
Switching power supply (ABL2REM24065K)
Schneider
PLC output amplifier board (BLX-A)
GC
Power / encoder cables
GC
Wi-Fi gateway
(Flexem)
Gear motor (6IK200GU-CF)
Taibang
Pneumatic cylinder (HRQ-50-S)
Airtac
Solenoid valve (4V210-08)
Airtac
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Desenhos CAD (STEP / IGES / DWG)
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Protocolo completo de qualificação do projeto · Documento original (inglês)
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Certificados de materiais
Composição do aço inoxidável 316L · Documento original (inglês)
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