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SED-MDJ3-G
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SED · SED-MDJ3-G · Hervorgehoben

SED-MDJ3-G — Palettierer

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SED-MDJ3-G is a straight-arm palletizing robot designed for high-volume, multi-variety production lines. It replaces manual palletizing, reducing labor intensity, contamination, and breakage while improving handling capa

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Funktionsweise

Servo-driven straight-arm robotic manipulator picks cartons/packages from the infeed conveyor and stacks them onto pallets. Pick-and-place positions are taught via touchscreen HMI; a Schneider TM241 PLC sequences pneumatic gripper (Airtac air cylinder + solenoid valve) and Schneider LXM16 servo drives/motors to execute stacking patterns.

Prozessbeschreibung
1Servo-driven straight-arm robotic manipulator picks cartons/packages from the infeed conveyor and stacks them onto pallets.
2Pick-and-place positions are taught via touchscreen HMI; a Schneider TM241 PLC sequences pneumatic gripper (Airtac air cylinder + solenoid valve) and Schneider LXM16 servo drives/motors to execute stacking patterns.

Technische Daten

Technische Daten für Variante: SED-MDJ3-G

Technische Daten

Modell
SED-MDJ3-G
Spannung
380V 50Hz 3Φ
Leistung
4 kW
Luftdruck
0.6-0.8MPa

Abmessungen

Länge
3750 mm
Breite
1650 mm
Höhe
2300 mm
Gewicht
650 kg

Wesentliche Merkmale

Straight-arm palletizing robot
Simple structure, low parts count, low failure rate
Compact footprint suitable for narrow spaces
Touchscreen HMI reconfigurable for changing product/pallet sizes
Low energy consumption (~4kW)
Easy teach-by-position programming via touchscreen
Schneider Electric PLC + servo control system
Airtac pneumatic gripper (HRQ-50-S cylinder, 4V210-08 solenoid valve)
Replaces 10–25kW mechanical palletizers with a ~4kW servo design — dramatically lower operating cost
Quick changeover via HMI for new SKUs or pallet sizes
Reliable, low-maintenance Schneider components throughout
Teach-by-position: only pick point and place point need to be set on the touchscreen

Anwendungen

End-of-line carton palletizing
Bag/case stacking onto pallets
High-volume multi-SKU packaging lines

Branchen

Pharmaceutical packaging
Food packaging
Consumer goods packaging

Komponentenhersteller

PLC (TM241CE40T)
Schneider
I/O modules (TM3DI16, TM3DQ16T)
Schneider
Circuit breakers (OSMC32N series)
Schneider
Intermediate relays (RXM2LB2BD)
Schneider
AC contactors (LC1N series)
Schneider
Thermal overload relay (LRN10N)
Schneider
Servo drives (LXM16DU04M2X / LXM16DU07M2X)
Schneider
Servo motors (BCH16HD04330A5C)
Schneider
Touchscreen HMI (HMIGXU3512)
Schneider
Switching power supply (ABL2REM24065K)
Schneider
PLC output amplifier board (BLX-A)
GC
Power / encoder cables
GC
Wi-Fi gateway
(Flexem)
Gear motor (6IK200GU-CF)
Taibang
Pneumatic cylinder (HRQ-50-S)
Airtac
Solenoid valve (4V210-08)
Airtac
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