Início / Equipamentos / Encaixotadora e seladora de caixas / Delta-Robot (Spider-Arm) Case Packer — SED-2ZXX-G (Spider-Arm Unit)
SED-2ZXX-G
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SED-2ZXX-G
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SED-2ZXX-G (Spider-Arm) is the twin-station Delta robot case-packing unit within the SED-2ZXX-G back-end packaging line. The 3-DOF high-speed parallel robot uses a proprietary pre-tensioned Hooke-joint linkage design, gi
Prazo de entrega
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Capacidade de produção
1–5 /
Como funciona
The auto case erector opens a carton and seals the bottom with tape, then the carton is servo-conveyed and positioned in a slot on the carton transport line. A vision system detects and counts incoming bagged products (e.g., facial-mask sachets). The Delta robot end-effector (vacuum suction cups) picks 1–3 bags per cycle and places them into the positioned carton slot. Once packed, the carton advances to the pre-press station, then the auto case sealer applies tape to the top flaps. The full line is interlocked via a coordinated control system.
Processo de funcionamento
1The auto case erector opens a carton and seals the bottom with tape, then the carton is servo-conveyed and positioned in a slot on the carton transport line.
2A vision system detects and counts incoming bagged products (e.g., facial-mask sachets).
3The Delta robot end-effector (vacuum suction cups) picks 1–3 bags per cycle and places them into the positioned carton slot.
4Once packed, the carton advances to the pre-press station, then the auto case sealer applies tape to the top flaps.
5The full line is interlocked via a coordinated control system.
Especificações técnicas
Especificações da variante: SED-2ZXX-G
Especificações
Modelo
SED-2ZXX-G
Capacidade de produção
1–5 /
Tensão
380V/50Hz
Utilidades
Power: 3-phase 380V/50Hz, 7.5 kW total; Compressed air: 0.5 MPa
Potência
7.5 kW
Pressão de ar
0.6 MPa, <1 m³/h
Dimensões
Comprimento
2200 mm
Largura
1200 mm
Altura
2400 mm
Peso
1500 kg
Características principais
3-DOF high-speed Delta parallel robot with proprietary pre-tensioned Hooke joints
Repeatability: ±0.1 mm
Working envelope: diameter 800–1000 mm, height 250–300 mm
Max speed: 6 m/s; max acceleration: 80–100 m/s²
Rated load: 1.0 kg average, 3.0 kg max
Cycle time (25/305/25 mm): 0.4 s @ 0.1 kg, 0.5 s @ 1 kg, 0.8 s @ 3 kg
Throughput: 1–5 cartons/minute
FDA-certified vacuum suction cups (Piab / Schmalz)
Vision system for product detection and counting
KEBA robot control system — peer-to-peer coordination between two robots
IP65 protection rating
Noise level: <70 dB(A)
Operating temperature: 0–45°C; humidity: 20–90% RH non-condensing
Centralized lubrication for moving parts
Manual and automatic carton infeed modes
Safety: tape-out auto-stop, empty-lane auto-stop, e-stop, fault alarms
Aplicações
Pharmaceutical case packing
Facial-mask sachet case packing
Light industrial automated case packing
Food sachet case packing
Electronic component pick-and-place sorting
Setores
Farmacêutico
Alimentos e bebidas
Cosméticos
FMCG
Light electronics
Marcas dos componentes
PLC (S7-200 compatible)
Schneider
Erector PLC CPU
Omron (224CNS)
Photo / proximity sensors
SICK / Omron
Pneumatic cylinders / solenoid valves
Airtac/SHAKO
Servo motor
Schneider
Robot control system
KEBA
End-effector vacuum cups
Piab/Schmalz — FDA-certified
SED
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Consulte o horário e a disponibilidade da equipe
Conformidade
FDA-certified suction cups
IP65 protection rating
Documentação
Ficha técnica (PDF)
Visão geral do equipamento, especificações e dimensões · Documento original (inglês)
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Manual do operador
Instalação, operação e diagnóstico · Documento original (inglês)
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Folha comparativa (Padrão e Econômica)
Comparação das configurações · Documento original (inglês)
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Protocolos IQ / OQ / PQ
Documentação de validação para conformidade GMP · Documento original (inglês)
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Protocolos FAT / SAT
Testes de aceitação na fábrica e no local · Documento original (inglês)
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Desenhos CAD (STEP / IGES / DWG)
Desenhos de engenharia para a instalação · Documento original (inglês)
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Certificados de calibração
Nível sonoro, resistência de terra, rigidez dielétrica e rugosidade · Documento original (inglês)
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DQ (qualificação do projeto)
Protocolo completo de qualificação do projeto · Documento original (inglês)
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Certificados de materiais
Composição do aço inoxidável 316L · Documento original (inglês)
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